メーカー別トラブルネタ

松浦機械

MX520 スケール無視パラメータ

SV0383パルスミス(別置)※軸発生。別置検出器とは、いわゆるスケールです。このALMが発生した場合、疑わしいのは各軸のスケールで、スケールが曇ってしまってポジションが取れず、モーター側検出器と整合性が取れなくなってしまった状態が考えられ...
ファナック

ファナックαサーボ動作原理

突きあて式原点復帰時に原点復帰完了せずOVCになる場合の説明です。 原点復帰したら、壁に突き当たったまま反転しないでALMになる現象についての説明ですが、検出器付きのサーボモーター交換時全般に言える事でもありますので参考にしてください。 結...
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