松浦機械 MX520 スケール無視パラメータ SV0383パルスミス(別置)※軸発生。別置検出器とは、いわゆるスケールです。このALMが発生した場合、疑わしいのは各軸のスケールで、スケールが曇ってしまってポジションが取れず、モーター側検出器と整合性が取れなくなってしまった状態が考えられ... 2020.09.30 松浦機械
ファナック ファナックαサーボ動作原理 突きあて式原点復帰時に原点復帰完了せずOVCになる場合の説明です。 原点復帰したら、壁に突き当たったまま反転しないでALMになる現象についての説明ですが、検出器付きのサーボモーター交換時全般に言える事でもありますので参考にしてください。 結... 2020.02.19 ファナック